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Propuesta de Robots
Nivel: Tercer Grado.
Tema: Robots para la inclusión.
Nombre del robot: Piedra,
papel o tijera.
Descripción general:
este robot está diseñado, pensando en edificios donde no hay espacio para
ascensores, se coloca pegado a la pared, y permite a las personas que utilizan
sillas de ruedas, montar su silla en el soporte, ser transportado sobre las gradas, y desmontar su silla una
vez que allá llegado al piso que requiere.
Descripción del programa:
Se emplean dos bloques de
programación que se ejecutan simultáneamente, las que inician cuando el sensor
de sonido recibe un sonido del usuario, el motor inicia a girar y se detiene cuando el sensor ultrasonico detecta a la silla de ruedas a menos de 2 cm, espera 3 sg y gira de regreso 4 sg; en el segundo bloque se reproduce un sonido cuando la silla sube y otro cuando baja.
Descripción del cuerpo del robot:
Se utiliza el sistema
de engranajes, formado por un engranaje de 36 dientes seguido de uno de 12 y
este junto a uno de 20, produciendo un reductor de velocidad y a su vez, dando
este ultimo la tracción a la polea sujeta a la banda, para que esta pueda mover
el soporte transportador de la silla de ruedas.
Vídeo del proyecto:
Nivel: Tercer Grado.
Tema: Robots para la inclusión.
Nombre del robot: Piedra, papel o tijera.
Nombre del robot: Piedra, papel o tijera.
Descripción del cuerpo del robot:
Se utiliza el sistema de engranajes, formado por un engranaje de 36 dientes seguido de uno de 12 y este junto a uno de 20, produciendo un reductor de velocidad y a su vez, dando este ultimo la tracción a la polea sujeta a la banda, para que esta pueda mover el soporte transportador de la silla de ruedas.
Vídeo del proyecto:
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Propuesta de RobotsPara II Ciclo
Nivel: Cuarto Grado.
Tema: Robots para el entretenimiento.
Nombre
del robot: Piedra,
papel o tijera.
Descripción del programa:
El juego
inicia al presionar el sensor de contacto "Jugar", donde utilizamos
el Randon para decidir si los motores inician girando a la derecha o a la
izquierda, esto es evaluado por switch, que indica que al presionar el
sensor de contacto “Jugar”, los motores giren al sentido contario y se apaguen.
Luego
inicia la evaluación del sensor de color, si el color que lee es amarillo, dirá
“Yellow” e imprimirá en la pantalla “Papel”, si no evaluara si es azul y dira
“Blue” y mostrara en la pantalla “Piedra”, si no, vera si es rojo, sonara “Red”
e imprimirá “Tijera”, de esta manera el usuario comparar su respuesta con la
del robot y tendrá la oportunidad de registrar sus victorias dentro de una
variable, la cual imprimirá un pantalla cada vez que el usuario presione el sensor
de contacto “Punto”. Todo dentro de un ciclo que se repite 3 veces y luego
detiene el programa.
Descripción del cuerpo del robot:
Se utiliza un tren de engranaje planetario, uno de los ejes se encuentra en movimiento, y el otro fijo, un engranaje de 40 dientes atravesado por un eje que le da movimiento producido por el motor B, este pasa fuerza a la tornamesa y un eje de 8 dientes que representa el planeta, el segundo motor A que hace girar los brazos del robot a través de un eje de 24 dientes que sería el sol.
Vídeo del proyecto:
Se utiliza un tren de engranaje planetario, uno de los ejes se encuentra en movimiento, y el otro fijo, un engranaje de 40 dientes atravesado por un eje que le da movimiento producido por el motor B, este pasa fuerza a la tornamesa y un eje de 8 dientes que representa el planeta, el segundo motor A que hace girar los brazos del robot a través de un eje de 24 dientes que sería el sol.
Vídeo del proyecto:






