domingo, 4 de diciembre de 2016

Semana 5

/*/*/*/*/*/*/*/*/*/*/*/*/*/*/*/*/*/*/*/*/*/*/*/*/*/*/*/*/*/*
Propuesta de Robots
Para I Ciclo





Nivel: Tercer  Grado.
Tema: Robots para la inclusión.

Nombre del robot: Piedra, papel o tijera.
Descripción general: este robot está diseñado, pensando en edificios donde no hay espacio para ascensores, se coloca pegado a la pared, y permite a las personas que utilizan sillas de ruedas, montar su silla en el soporte, ser transportado  sobre las gradas, y desmontar su silla una vez que allá llegado al piso que requiere.
Descripción del programa:

Se emplean dos bloques de programación que se ejecutan simultáneamente, las que inician cuando el sensor de sonido recibe un sonido del usuario, el motor inicia a girar y se detiene cuando el sensor ultrasonico detecta a la silla de ruedas a menos de 2 cm, espera 3 sg y gira de regreso 4 sg; en el segundo bloque se reproduce un sonido cuando la silla sube y otro cuando baja.

Descripción del cuerpo del robot: 




Se utiliza el sistema de engranajes, formado por un engranaje de 36 dientes seguido de uno de 12 y este junto a uno de 20, produciendo un reductor de velocidad y a su vez, dando este ultimo la tracción a la polea sujeta a la banda, para que esta pueda mover el soporte transportador de la silla de ruedas.

Vídeo del proyecto:





/*/*/*/*/*/*/*/*/*/*/*/*/*/*/*/*/*/*/*/*/*/*/*/*/*/*/*/*/*/*/*/*/*/*/*/*/*/*/*/*/*/*/



Propuesta de RobotsPara II Ciclo




Nivel: Cuarto Grado.

Tema:
 Robots para el entretenimiento.


Nombre del robot: Piedra, papel o tijera.

Descripción general: este robot está diseñado, pensando en rescatar parte de nuestras tradiciones, para eso se hace una simulación del juego “Piedra, papel o tijera”; él es capaz de jugar con el usuario. El juego inicia con presionar un botón “Jugar” que hará que  los motores estén girando de forma ilimitada, el cual al tocar el sensor de contacto “Jugar”, da la instrucción de detener el ciclo, seguido de que los motores giren en dirección contaría por un segundo, deteniéndose en cualquier color, el giro de los que serían las manos del robot, ( tiene 4 brazos, y en cada uno, es una representación: rojo es tijera, azul es piedra, amarillo es papel y verde es otra vez), de esta manera, cuando se detiene, el sensor de color, detecta el color e imprime en pantalla del nxt la respuesta del robot y él jugador la puede comparar con la suya, para a su vez registrar su victoria presionando en sensor de contacto de “Punto”, esta para jugar tres veces.
Descripción del programa: 


El juego inicia al presionar el sensor de contacto "Jugar", donde utilizamos el Randon para decidir si los motores inician girando a la derecha o a la izquierda, esto es evaluado por switch, que indica que al presionar el sensor de contacto “Jugar”, los motores giren al sentido contario y se apaguen.


Luego inicia la evaluación del sensor de color, si el color que lee es amarillo, dirá “Yellow” e imprimirá en la pantalla “Papel”, si no evaluara si es azul y dira “Blue” y mostrara en la pantalla “Piedra”, si no, vera si es rojo, sonara “Red” e imprimirá “Tijera”, de esta manera el usuario comparar su respuesta con la del robot y tendrá la oportunidad de registrar sus victorias dentro de una variable, la cual imprimirá un pantalla cada vez que el usuario presione el sensor de contacto “Punto”. Todo dentro de un ciclo que se repite 3 veces y luego detiene el programa.
Descripción del cuerpo del robot: 



Se utiliza un tren de engranaje planetario, uno de los ejes se encuentra en movimiento, y el otro fijo,  un engranaje de 40 dientes atravesado por un eje que le da movimiento producido por el motor B, este pasa fuerza a la tornamesa y un eje de 8 dientes que representa el planeta, el segundo motor A que hace girar los brazos del robot a través de un eje de 24 dientes que sería el sol.




Vídeo del proyecto: 











miércoles, 30 de noviembre de 2016

Semana 4


Diseño de proyectos


En esta presentación, encontraran dos posibles retos a desarrollar, ya sea ustedes mismos, con amigos o estudiantes. El primero está pensado en niños de tercer grado de educación primaria y otro para estudiantes de cuarto grado.

El de tercero, está dirigido al tema de la búsqueda de la equidad, pues propone un sistema de engranajes, que unido con una banda, le permitiría a personas en silla de ruedas acceder a niveles superiores o inferiores, en edificios donde no hay espacio para asesor, utilizando su propia silla de ruedas, la cual se monta sobre una base y esta los transporta sobre las gradas.

El de cuarto, busca hacer un rescate de los juegos tradicionales, con el típico piedra, papel o tijera, está en una versión simple donde cuatro opciones giran al azar y se detienen cuando el estudiante presiona el sensor de toque, y el nxt nos da la opción de robot, el diseño es sencillo, pero se presta para mejoras sustanciales, como utilizar 3 sensores de tacto (en mi caso solo tenía 2) y atrapar la respuesta del usuario y la del robot y así con una variable acumular puntos.

Realmente la robótica nos abre un mundo de oportunidades, solo se necesita imaginación, paciencia y orden, y creo que todo es posible.


Que rapido, semana 4, el tiempo vuela cuando una se divierte.




viernes, 25 de noviembre de 2016

Semana 3

Retos de Programación 

Robotica I y II Ciclo



Esta semana, tarde más en hacer el video, que en realizar la programación, lo en 4 programas antes de usar que utilice, realmente me asombra como vuela el reloj, y si, definitivamente los videos no son lo mío.


Además de lo anterior, aprendí a utilizar variables, contadores, ciclos con sensores y encender luces; fue una semana muy provechosa.

martes, 22 de noviembre de 2016

Semana 2


Mecanismos Propuesta Educativa I y II Ciclo

En la siguiente presentación se pretende mostrar los diferentes mecanismos y sus posibles aplicaciones en diferentes situaciones de la vida diaria. Todo el material utilizado para la elaboración de la ppt, fue suministrado por la FOD.





viernes, 18 de noviembre de 2016

Análisis Propuesta General

Análisis Propuesta General


La siguiente presentación, contiene información sobre la propuesta de Robótica Educativa, la cual es fruto del arduo trabajo de Programa Nacional de Informática Educativa PRONIE  MEP – FOD.


viernes, 4 de noviembre de 2016

Semana 1



Robótica Educativa I y II ciclo


Semana 1




Buenas este vídeo es con fines educativos, y hasta dirigido a docentes de informática, estudiantes o personas afines con la Robótica Educativa.

Espero les sea de gran ayuda.