Semana 5

/*/*/*/*/*/*/*/*/*/*/*/*/*/*/*/*/*/*/*/*/*/*/*/*/*/*/*/*/*/*

Propuesta de Robots

Para I Ciclo

Nivel: Tercer  Grado.

Tema: Robots para la inclusión.

Nombre del robot: Piedra, papel o tijera.

Descripción general: este robot está diseñado, pensando en edificios donde no hay espacio para ascensores, se coloca pegado a la pared, y permite a las personas que utilizan sillas de ruedas, montar su silla en el soporte, ser transportado  sobre las gradas, y desmontar su silla una vez que allá llegado al piso que requiere.

Descripción del programa:

Se emplean dos bloques de programación que se ejecutan simultáneamente, las que inician cuando el sensor de sonido recibe un sonido del usuario, el motor inicia a girar y se detiene cuando el sensor ultrasonico detecta a la silla de ruedas a menos de 2 cm, espera 3 sg y gira de regreso 4 sg; en el segundo bloque se reproduce un sonido cuando la silla sube y otro cuando baja.

Descripción del cuerpo del robot: 

Se utiliza el sistema de engranajes, formado por un engranaje de 36 dientes seguido de uno de 12 y este junto a uno de 20, produciendo un reductor de velocidad y a su vez, dando este ultimo la tracción a la polea sujeta a la banda, para que esta pueda mover el soporte transportador de la silla de ruedas.

Vídeo del proyecto:

/*/*/*/*/*/*/*/*/*/*/*/*/*/*/*/*/*/*/*/*/*/*/*/*/*/*/*/*/*/*/*/*/*/*/*/*/*/*/*/*/*/*/

Propuesta de RobotsPara II Ciclo

Nivel: Cuarto Grado.

Tema: Robots para el entretenimiento.

Nombre del robot: Piedra, papel o tijera.

Descripción general: este robot está diseñado, pensando en rescatar parte de nuestras tradiciones, para eso se hace una simulación del juego “Piedra, papel o tijera”; él es capaz de jugar con el usuario. El juego inicia con presionar un botón “Jugar” que hará que  los motores estén girando de forma ilimitada, el cual al tocar el sensor de contacto “Jugar”, da la instrucción de detener el ciclo, seguido de que los motores giren en dirección contaría por un segundo, deteniéndose en cualquier color, el giro de los que serían las manos del robot, ( tiene 4 brazos, y en cada uno, es una representación: rojo es tijera, azul es piedra, amarillo es papel y verde es otra vez), de esta manera, cuando se detiene, el sensor de color, detecta el color e imprime en pantalla del nxt la respuesta del robot y él jugador la puede comparar con la suya, para a su vez registrar su victoria presionando en sensor de contacto de “Punto”, esta para jugar tres veces.

Descripción del programa: 

El juego inicia al presionar el sensor de contacto "Jugar", donde utilizamos el Randon para decidir si los motores inician girando a la derecha o a la izquierda, esto es evaluado por switch, que indica que al presionar el sensor de contacto “Jugar”, los motores giren al sentido contario y se apaguen.

Luego inicia la evaluación del sensor de color, si el color que lee es amarillo, dirá “Yellow” e imprimirá en la pantalla “Papel”, si no evaluara si es azul y dira “Blue” y mostrara en la pantalla “Piedra”, si no, vera si es rojo, sonara “Red” e imprimirá “Tijera”, de esta manera el usuario comparar su respuesta con la del robot y tendrá la oportunidad de registrar sus victorias dentro de una variable, la cual imprimirá un pantalla cada vez que el usuario presione el sensor de contacto “Punto”. Todo dentro de un ciclo que se repite 3 veces y luego detiene el programa.

Descripción del cuerpo del robot: 

Se utiliza un tren de engranaje planetario, uno de los ejes se encuentra en movimiento, y el otro fijo,  un engranaje de 40 dientes atravesado por un eje que le da movimiento producido por el motor B, este pasa fuerza a la tornamesa y un eje de 8 dientes que representa el planeta, el segundo motor A que hace girar los brazos del robot a través de un eje de 24 dientes que sería el sol.




Vídeo del proyecto: